一台艾默生TD3000-4T0075G 变频器(现用艾默生EV5000代替)用于某钢厂行车上,在起吊重物时启动瞬间重物有下坠
现象,下放重物过程中频繁出现过压,过流故障。
现场观察:提升时行车先下落然后加速提升,下放时行车先瞬间突加速,然后才按加速曲线起动,可以肯定出现上述情况的原因是:
1) 电机力矩响应时间偏长
2) 抱闸打开过早
参数可做了如下调整:
1) 增强ASR低频PI参数,提高系统响应;
2) 提高制动电阻使用率;
采用以上措施后问题得到解决。
案例分析:
1) 在提升机构中,由于重力的因素,现场使用的提升机械都带抱闸,分外抱闸和内抱闸两种。本现场使用的是锥型电机,属内抱闸,一有激磁电机的抱闸会自动脱开。在这种情况下,如果要在空中开车,则要求电机力矩在抱闸打开后迅速建立,以克服重力的影响,否则就会出现以上故障现象,此时必须调整变频器ASR的PI参数,加快响应速度,缩短力矩建立时间,减少下坠量,特别是低频段。
2) 如机械使用的是外抱闸,如外置的液压或电磁制动器,对于此类系统,还可以采用系统起车时变频器先输出后开闸方式,即:利用变频器的FDT功能,当变频器有一定的力矩后送出开闸信号,效果更好
3) 对于过压问题,因为TD3000-4T0075G变频器本身内置制动单元,驱动势能负载,在安装制动电阻的同时需要将过压失速保护功能取消,让制动电阻有效投入工作,同时还必须提高制动电阻使用率。
现象,下放重物过程中频繁出现过压,过流故障。
现场观察:提升时行车先下落然后加速提升,下放时行车先瞬间突加速,然后才按加速曲线起动,可以肯定出现上述情况的原因是:
1) 电机力矩响应时间偏长
2) 抱闸打开过早
参数可做了如下调整:
1) 增强ASR低频PI参数,提高系统响应;
2) 提高制动电阻使用率;
采用以上措施后问题得到解决。
案例分析:
1) 在提升机构中,由于重力的因素,现场使用的提升机械都带抱闸,分外抱闸和内抱闸两种。本现场使用的是锥型电机,属内抱闸,一有激磁电机的抱闸会自动脱开。在这种情况下,如果要在空中开车,则要求电机力矩在抱闸打开后迅速建立,以克服重力的影响,否则就会出现以上故障现象,此时必须调整变频器ASR的PI参数,加快响应速度,缩短力矩建立时间,减少下坠量,特别是低频段。
2) 如机械使用的是外抱闸,如外置的液压或电磁制动器,对于此类系统,还可以采用系统起车时变频器先输出后开闸方式,即:利用变频器的FDT功能,当变频器有一定的力矩后送出开闸信号,效果更好
3) 对于过压问题,因为TD3000-4T0075G变频器本身内置制动单元,驱动势能负载,在安装制动电阻的同时需要将过压失速保护功能取消,让制动电阻有效投入工作,同时还必须提高制动电阻使用率。
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