一台TD3000－4T0110G变频器用于皮带传输机，有时在加速过程时变频器偶尔报E005
故障。
问题处理：
1) 恒速运行情况下测量直流母线电压：540V，正常。
2) 在加速结束时发现直流母线电压升高，偶尔出现过压保护。
3) 重新对电机参数进行辨识后，问题依旧，
4) 观察变频器输出电流，非常平稳。检查变频器参数，发现速度调节器的比例增益F3.00和F3.02设定为5，积分时间F3.01和F3.03设定为0.05，于是将速度调节器比例增益参数F3.00和F3.02改为2，积分时间F3.01和F3.03改为0.1，再没有出现过E005故障。
1) 以上故障是由于ASR速度调节器的比例增益参数P不合适造成，虽然增大P会加快系统的动态响应，但过大也将使系统超调过大甚至发生振荡，电机会由电动状态切换到发电状态，从而产生能量回馈，在没有配置制动组件的场合则可能会使直流母线电压升高直至变频器过电压，因而出现E005故障。
2) 通过合理调整ASR PI参数可以避免上述情况发生。
3) 调节ASR PI参数通常的步骤是：先取消积分，调整比例增益P，在保证系统不振荡的前提下尽量增大P；然后调节积分时间I，使系统既有快速的响应特性又超调不大。
4) 如果调节ASR无效，增加制动组件也可以消除该故障。